湖北履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。來聽聽小型橡膠履帶底盤廠家對襄陽液壓履帶運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)受力分析

由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。

同時，履帶運輸車馱運重物時要求重物的重心保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

該履帶運輸車行駛時，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1，履帶運輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅(qū)動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發(fā)動機Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅(qū)動裝置作用在履帶架上的驅(qū)動力F（轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。

其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時考慮）、行駛風阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動輪軸和導向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動輪和導向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計算行駛阻力時，主要考慮摩擦阻力、風阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時摩擦阻力分別用F2和F表示；風阻力用F表示。