從歷 史上來(lái)看，履帶式底盤(pán)出現(xiàn)的比輪式底盤(pán)早得多，甚至半履帶這種設(shè)計(jì)也早于全輪式底盤(pán)的車(chē)輛。隨著近些年汽車(chē)工業(yè)的快 速發(fā)展，輪式底盤(pán)的一些先天劣勢(shì)被消除，所以輪式底盤(pán)的車(chē)輛先是出現(xiàn)在裝甲輸送車(chē)領(lǐng)域，比如蘇聯(lián)的BTR-70車(chē)族和BTR-80車(chē)族，這應(yīng)該是現(xiàn)代意義上的世界上最早的輪式底盤(pán)的裝甲車(chē)了。我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)輪式底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)，首 先就是重量輕，即使加裝了復(fù)雜的中 央放氣系統(tǒng)，橡膠輪的重量肯定是遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于履帶加上鋼制負(fù)重輪的重量的，這也就是為什么一般輪式裝甲車(chē)最高時(shí)速可以達(dá)到70-80km/h的原因。其次，輪式底盤(pán)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維護(hù)比較方便。說(shuō)的夸張一點(diǎn)會(huì)修車(chē)的基本都會(huì)維修輪式底盤(pán)，而履帶底盤(pán)的維修卻需要專(zhuān)門(mén)的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)。最后，輪式底盤(pán)可以借助現(xiàn)在發(fā)達(dá)的高速公路網(wǎng)和普通公路網(wǎng)來(lái)機(jī)動(dòng)，而履帶底盤(pán)只能依靠拖車(chē)。

履帶底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是什么呢？承載能力強(qiáng)算得上是最突出了的吧。由于自重較大，履帶底盤(pán)可以安裝更重的上部結(jié)構(gòu)，而且一般來(lái)說(shuō)履帶底盤(pán)的重心偏低，這樣就容易做到降低全車(chē)的高度減少暴露面積。還有就是履帶底盤(pán)較重，一方面這是它的缺點(diǎn)，但是在另外的方面來(lái)說(shuō)這卻是優(yōu)點(diǎn)，比如說(shuō)搭載武器的多樣性。其次，履帶底盤(pán)的越野能力是輪式底盤(pán)望其項(xiàng)背的，在野外的花履帶底盤(pán)可以撒開(kāi)了跑，各種戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作很容易做到，而輪式底盤(pán)卻受限于道路，離開(kāi)良好的道路可以說(shuō)是寸步難行。那么兩者的缺點(diǎn)又有哪些呢？其實(shí)，對(duì)方的優(yōu)點(diǎn)就是自己的缺點(diǎn)。而且隨著技術(shù)的進(jìn)步，兩者的缺點(diǎn)正在消除，意大利已經(jīng)裝備了輪式坦克，而我國(guó)的輪式戰(zhàn)車(chē)家族也越來(lái)越多了。履帶底盤(pán)的發(fā)展也很快，一方面是先 進(jìn)的液氣懸掛的改良，另一方面是履帶技術(shù)的進(jìn)步。總的來(lái)說(shuō)，兩者正是在互相競(jìng)爭(zhēng)共同進(jìn)步。
輪式底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是油耗低且易于操作。 通常，重量不超過(guò)30T（8 * 8）。 通常，它不能配備重型裝甲。 其通過(guò)性能比履帶底盤(pán)差。但是，它方便了航 空運(yùn)輸（例如C130和Il-76飛機(jī)可以運(yùn)輸）相對(duì)較低的成本。
履帶底盤(pán)通常是重型裝甲車(chē)或坦克，與輪式車(chē)輛相比，它們消耗大量燃料，高度依賴(lài)物流并且具有更好的通過(guò)性能。 航 空運(yùn)輸?shù)母咭?，重型運(yùn)輸機(jī)。
履帶底盤(pán)拖拉機(jī)履帶行走裝置的特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力大（通常每個(gè)履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)到機(jī)器重量的35％-45％），連接壓力小（40-150kPa），因此湖北履帶底盤(pán)拖拉機(jī),湖北履帶底盤(pán)拖拉機(jī)廠家良好的越野性能和穩(wěn)定性，高爬坡能力（通常為50％-80％，zui大可以達(dá)到100％），轉(zhuǎn)彎半徑小，柔韌性好。 但是，履帶行走裝置的制造成本高，運(yùn)轉(zhuǎn)速度低，操作和轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)力消耗大，零件的磨損快。 與履帶式相比，該輪胎式行走裝置具有運(yùn)行速度快，機(jī)動(dòng)性好，輪胎在操作過(guò)程中不會(huì)損壞路面的優(yōu)點(diǎn)，因此在城市建設(shè)中受歡迎。  缺點(diǎn)是地面壓力大，爬坡能力差。