履帶底盤主要由車架、液壓驅(qū)動馬達、液壓泵、履帶底盤總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉(zhuǎn)動，液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動履帶輪行走。收割機履帶底盤廠家講述其結(jié)構(gòu)如下:

本設(shè)計的工作原理:液壓泵通過驅(qū)動液壓馬達帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時殼體和履帶的受力。

履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。
采用液壓驅(qū)動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。