小型橡膠履帶底盤,微型履帶底盤,收割機履帶底盤分析機器人履帶主要有哪些突出性能

    機器人履帶是一種好的運輸產(chǎn)品，它為提高機器人在樓梯、臺階等典型障礙環(huán)境中的自主越障的實用性,以檢測機器人自身姿態(tài)而非環(huán)境尺寸作為越障控制的基本依據(jù)，設計了多關(guān)節(jié)機器人履帶的各種自主越障控制方法。

    首先以AHRS所測得機器人姿態(tài)作為重要反饋量，機器人履帶采用穩(wěn)定錐方法實時判定機器人越障過程中的傾翻穩(wěn)定性，通過實驗驗證了該方法的有效性；在此基礎上以機器人姿態(tài)為反饋,并結(jié)合機器人關(guān)節(jié)位置和驅(qū)動電流，設計了典型障礙下的自主越障控制動作規(guī)劃，實際環(huán)境測試表明此越障控制方法具有對障礙具體尺寸依賴性小，實用性強的特點。機器人履帶的性能也將會不斷完善，其應用也將會更加的廣泛。